Para muchos la idea de tener
un robot agricultor es ciencia ficción, pero la realidad es muy diferente; o al
menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha
invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de
robots. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas.
La trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un
modelo geométrico de la oveja.
Para compensar el tamaño
entre la oveja real y el modelo, se tiene un conjunto de sensores que registran
la información de la respiración del animal como de su mismo tamaño, ésta es
mandada a una computadora que realiza las compensaciones necesarias y modifica
la trayectoria del cortador en tiempo real.
Debido a la escasez de
trabajadores en los obradores, se desarrolla otro proyecto, que consiste en
hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototipo requiere un alto
nivel de coordinación entre una cámara de vídeo y el efector final que realiza
en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.
Por su parte en Francia se
hacen aplicaciones de tipo experimental para incluir a los robots en la
siembra, y poda de los viñedos, como en la pizca de la manzana
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